子連れで飲食店。入店拒否されたことありますか？

うちは2才の男の子がいます。
外食は必ずパパと行きます。

入店拒否は一度もありません。
でも、食事が終わったら素早く帰ったり
食事の途中で子どもが騒いだらあやして、それでもダメなら外に出て店には戻りません。
周りの方に迷惑かけたくないし、ぐずる子どもをなんども叱ったりするのは可哀想な気がします。
パパも一人で残されて可哀想ですが、ササッと食べて出てきてくれます。
やり方次第ではないでしょうか？