他人の子供(友達や身内含む)、叱れますか？

2〜3歳くらいの子が車の前に飛び出してきて、幸い車は止まってたから良かったけど、祖父祖母？らしき人が「こらっ！」程度で終わって、すたすたどっか行ってた。

もしひかれてたら被害者も加害者も家族丸ごと人生狂わされるんだから「こら！」じゃねーわ！！
って傍観者の私が本気でイライラしたけど、全く関係なさすぎて注意はしていない。
もし車に乗ってた方だったらたぶんすごく注意してたと思うけど、こういう時どうしたらいいんだろう。