人身事故を起こしたら運転免許を返納すべき？

そういえば最近自転車が右から急に飛び出して車のギリギリ前を通っていって、免許とって半年くらいだけど初めて急ブレーキを踏んだ。
その自転車、行く方向が同じで見てたけど対向車線の隙間をビュンビュン走って行ってコイツやばいと思ってたら、まさかの同じアパートに到着。
小学生くらいまで一緒に遊んでた幼馴染的なやつだった。めちゃくちゃ怒ったらびっくりされた。