人身事故を起こしたら運転免許を返納すべき？

私は事故起こした側だけど、免許返納まではしないけど
車は手放したよ。

停車中の車のうしろから人が出てきて、急ブレーキで相手は
尻餅ついた程度だったけど、自分が無謀な運転していなくても
人を引く場合もあるんだなと思って怖くなった。

警察官や保険屋にも同情されて、罰金とか点数引かれたりとかはなかった。