人身事故を起こしたら運転免許を返納すべき？

普通に運転してた。相手も普通に歩いてた

跳ねて事故死させた（亡くなった人の年齢関係なし）
免許停止になるんだよね？
相手の謝罪もしただけで済まないよ。
これっきりにはならないと聞いたけど
毎年、謝罪なら訪れたり墓参りに行ったりする。
罪悪感がなくならない。
車に乗って、運転なんて考える？