人身事故を起こしたら運転免許を返納すべき？

いつだか子供をおんぶしたまま自転車に乗ってた母親が車の列から急に飛び出してきただかで反応仕切れなかった車の子がその親子を転ばせちゃって赤ちゃんが亡くなってしまったニュースあったよね？
その場合明らかに車の責任だけじゃないと思うから、人身事故が必ずしも車だけのせいじゃないときがある