【専業主婦の方】仕事をしていない罪悪感はありますか？

罪悪感と言うより焦りはあります。
子供が大きくなってもずっと専業主婦でいるつもりはありませんが
そろそろ働きたいと思ったときに必要とされるかという不安が強いです。
夫の収入で生活できたとしても子育て終わっても専業主婦でい続けるのは嫌です。