自分の実家、旦那の実家で子供が人見知りしたら？

一緒に時間長くいれば、その人は「祖母」なんだと理解できるようになるし、そのうち慣れるよ。
自分たちにとっては何年も知ってる親だけど、その歳の子供にとっては知らない人(覚えてない)なので。
私がそうだった。