年収いくらあれば専業主婦できるか

都市部在住、子供２人（小学校低学年と幼児）で700万で専業主婦やってます。
今のところ習い事や旅行もできてるし特に苦しくはないと思う。でもここ見ると中学くらいからキツくなってくるみたいだね。
私もそろそろ…と思うけど、子供妊娠して仕事辞めてから10年近く経つので、今さら社会でまともにやっていけるのか不安で仕方ない。
専業主婦を経てから就活された方は不安なかったですか？