専業主婦の場合、育児は頼ったらダメですか？

幼児2人います。
基本的に1人（と言うか夫と）頑張るけど、夫には仕事があるのでどうにもならない時は実母に頼ります。
でも母は私達を働きながら育てたので呆れてるかも。今は趣味などにも勤しんでるので、事前にお願いして可能な時に頼ります（月1〜3回）。
最近はそれすら面倒で、でもシッターは少し敷居が高いので料理だけでもお手伝いさん頼もうか真面目に考えてました。夫に勇気出して話したらそこまで否定的でもなくて（かと言って賛成でも無いけど、自分にやれと言われるよりマシと判断した模様）なので今後はお手伝いさん頼むかもしれません。
でも全く後ろめたく無いです。
だって体力も能力無いですもん。イライラしたり落ち込むくらいならお金出して楽してニコニコしてる方が子供にとってもいいと思います。