子供がいつも一人で帰ってくる

全く同じような環境です。
息子さんが特に気にしてないのなら一人で帰ってきても問題ないと思う。
逆に無理して友達と帰ってこようとして、気の合わないこと過ごすことでストレスになるかもしれないし。
とにかくまだまだ必死で頑張ってると思うから、安全に帰ってくる方が優先だよ！
どのくらいの距離歩いて帰ってくるのかな？少し時間がかかるなら途中ぐらいまで様子を見にがてら迎えにいってもいいと思うし