友達の結婚式、振袖着てもいい？

20代半ばなら何の問題もないと思うよ。
私が花嫁の立場なら、会場がパッと華やかになって嬉しい。
ただ、着物を着慣れてないと、帯を締めたまま長時間座って飲食するのはかなりしんどいと思うので、もしご家族に着付けをしてもらえるなら、試しに事前に家で帯だけでも締めて数時間過ごしてみるのも手かも。
人によっては帯を締めたまま飲食すると気持ち悪くなってしまう人もいるので。
あと、会場の場所にもよるけど、天候によってはタクシーを使わないと行けなくなるから、移動のお金が洋装よりかかる可能性があるよ。